عند إضافة وظيفة حماية التيار المتبقي (التسرب) إلى وحدة التحكم ، يجب استخدام محول تيار متبقي خارجي ، واحد لكل محرك. لدي اثنين من المواصفات الحالية: تيار مقدر بـ 500mA (النطاق الحالي: 50 ~ 500mA) ، تيار مقدر بـ 5A (النطاق الحالي: 0.5A ~ 5A) ، تيار مقدر بـ 5A (النطاق الحالي: 0.5A ~ 5A).